水利工程是指 用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。它包括多种类型，如防洪、除涝、灌溉、水力发电、供水、围垦、水土保持、移民、水资源保护等。具体的水利工程类型如下：

城镇供水工程：

最早的城镇供水工程约在公元前2900年已在埃及出现，后续不断发展以满足人类对水资源的需求。

海涂围垦工程：

在沿海滩涂筑堤挡潮、变海为陆，以发展生产。中国拥有丰富的海涂资源，土壤肥沃，围垦潜力巨大。

水利渔业工程：

利用水利工程蓄水后形成的水域发展渔业生产活动。

水力发电工程：

通过建筑物集中天然水流的落差，形成水头，并以水库汇集、调节天然水流的流量。基本设备是水轮发电机组。

都江堰：

中国古代水利工程技术的伟大奇迹，建堰2250多年来经久不衰，发挥着愈来愈大的效益。都江堰的创建以不破坏自然资源，充分利用自然资源为人类服务为前提，变害为利，使人、地、水三者高度协合统一。

水闸：

修建在河道、渠道或湖、海口，利用闸门控制流量和调节水位的水工建筑物。例如，高良涧闸和洪泽湖大堤。

堤防：

简称堤，亦称堤埝，指为防御水流漫溢而在岸边修筑的水工建筑物。一般用土修筑。

坝：

拦截水流的挡水建筑物。在坝的上游形成水库，用以调节流量、抬高水位，为防洪、灌溉、发电、航运、给水等事业服务。例如，三峡大坝。

其他附属和配套工程：

包括渠道工程、灌溉工程、排水工程、防洪工程、航道工程、水利电力工程等，旨在提供安全、可靠、高效的水资源供应和水环境保护。

综上所述，水利工程是一个综合性的工程体系，旨在满足人类对水资源的需求，同时保护生态环境，防止水灾，提高农业生产效率和人民生活水平。