嵌入式工程师的主要工作涉及 嵌入式系统的设计和开发，这包括硬件系统的建立和相关软件的编写、移植和调试。具体职责可能因项目需求和公司不同而有所差异，但通常包括以下几个方面：

硬件相关工作

设计和调试嵌入式系统的电路板。

选择合适的微处理器/微控制器（如ARM、AVR、STM32等）。

集成传感器、存储设备、通信模块等硬件部件。

编写硬件驱动程序。

软件相关工作

开发底层软件，如操作系统内核移植（Linux、RTOS等）。

编写设备驱动程序。

实现系统接口（I2C、SPI、UART等通信协议）。

编写高效可靠的应用程序代码。

使用嵌入式UI框架（如Qt、LVGL）构建界面，实现交互逻辑。

测试和优化

使用工具调试系统性能。

优化系统以满足实时性、功耗、成本和空间等需求。

系统核心功能开发

处理底层硬件和系统控制逻辑。

编写实时系统代码（RTOS相关）。

实现设备驱动程序，管理通信协议和数据流。

后端开发

偏向系统核心功能开发，包括处理底层硬件和系统控制逻辑。

编写实时系统代码（RTOS相关）。

实现设备驱动程序，管理通信协议和数据流。

团队协作

在小型项目中，嵌入式工程师可能会同时负责前后端的开发。

在大型项目中，可能会有专门的图形界面开发工程师和底层工程师分工协作。

职业发展

嵌入式工程师可以通过不断学习和实践，提升自己的技能，开发具有专利价值的产品。

就业方向广泛，可以成为嵌入式软件工程师或嵌入式硬件工程师，负责不同方面的开发工作。

嵌入式工程师需要具备扎实的编程基础，如C/C++和汇编语言，并且需要了解处理器体系结构和模拟电子技术等硬件知识。此外，他们还需要具备良好的问题解决能力和团队协作精神，以应对嵌入式系统开发和维护中的挑战。