工程起重机是一类广泛应用于各类工程建设的机械设备，主要包括以下几种类型：
汽车起重机：
利用汽车底盘进行移动和作业，具有高行驶速度和较好的机动性，吨位区间为3~300吨。
轮胎起重机：
以轮胎作为行走装置，整机尺寸小，通过性好，适合在狭窄空间内作业。
全路面起重机：
具备在多种路面条件下行驶和作业的能力，适应性强。
随车起重机：
安装在普通货车或拖挂车上，随车携带，具有灵活的吊装和搬运功能。
履带式起重机：
采用履带式底盘，能够在各种地形上行驶和作业，具有较强的越野能力。
塔式起重机：
以塔身为基础，通过旋转和变幅实现垂直和水平运输，广泛应用于高层建筑、桥梁等大型工程。
桅杆式起重机：
利用桅杆结构进行吊装作业，适用于特定场合和轻型吊装任务。
缆索式起重机：
通过钢索和滑轮系统进行吊装作业，适用于跨度大、高度高的吊装工程。
施工升降机：
用于垂直运输人员和物料，广泛应用于建筑物的施工阶段。
门式起重机：
桥架通过两侧支腿支承在地面上，门架可沿轨道运行，适用于厂房、仓库等场所。
桥式起重机：
桥架横跨在车间、仓库上空，用于吊装和搬运物料。
流动式起重机：
具有较大的移动性和灵活性，适用于各种流动性的吊装作业。
轻小型起重设备：
如千斤顶、葫芦、卷扬机等，适用于小规模的起重和搬运任务。
这些起重机根据其结构、性能和适用场景的不同，可以组合使用，以满足各种复杂的工程建设需求。选择合适的起重机类型对于确保工程效率和安全至关重要。
