桩基施工中常用的机械有以下几种：

螺旋打桩机：

通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打桩设备，适用于砂土、粘性土、粉性土等土层施工，广泛应用于灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工。

柴油锤打桩机：

利用柴油锤的反复跳动冲击力和桩体的自重，克服桩身的侧壁摩阻力和桩端土层的阻力，将桩体沉到设计标高。适用于各种土层，但在软土中不宜使用。

正反循环钻机：

采用泥石泵从孔底将携带岩渣的泥浆吸出的钻孔机械，适用于大口径桩的钻孔，但不能入岩。

冲击钻机：

利用钻头的冲击力对岩层冲凿钻孔，适用于岩石层。

插板机：

通过振动锤的激振力将塑料排水板打入地基中的软基础处理设备，主要用于沿海地区软弱地基的处理。

旋挖钻机：

适合建筑基础工程中成孔作业，主要适于砂土、粘性土、粉性土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工广泛应用。

夯扩桩机：

利用一个锤头将沉管施工至标高后，灌入山石、砖块等，具有挤密作用，承载力较高。

碎石桩机：

通过振动锤的激振力将沉管震入土中，承载力好，打桩效率高。

振动桩锤：

通电后产生强大激振力将物体打入地下，用于基础工程。

潜孔钻机：

主要用于凿岩工程。

水平定向钻：

在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施，适用于沙土、粘土、卵石等地况。

截桩机：

适合桩基工程中快速截除桩头的工程机械，适用于灌注桩和预制桩等，分为圆形截桩机和方形截桩机。

根据具体的工程需求和地质条件，可以选择合适的桩基机械进行施工。