大学机器人工程是一门应用交叉学科和技术,主要研究机器人在真实世界环境下的感知、决策计算和执行驱动组合。课程内容综合应用了自然科学、工程技术、社会科学和人文科学的理论、方法和技术,涵盖以下几大类:
工(科)基础课
微积分或数学分析
大学物理
模拟与数字电子技术
计算机基础等
专业基础课
自动控制原理
嵌入式系统
工程力学等
专业核心课
机器人与人工智能导论
机器人学
机器人传感技术
机器视觉
机器人驱动与控制
人工智能与机器学习等
专业拓展课
机器人前沿
空中机器人
软体仿生机器人与智能材料
计算机控制系统设计与实践等相关课程
此外,具体开设的课程还包括:
《高级语言程序设计》
《电路分析》
《机械设计基础》
《自动控制原理》
《微机原理及接口技术》
《电机与电气控制技术》
《单片机原理及其应用》
《机械制造基础》
《PLC原理与应用》
《工业机器人控制系统》
《运动控制系统》
《工业机器人计算机编程》等
课程内容不同点主要体现在大类基础和系统综合设计课程内容上,大致分两类:电气与计算机类和机电类。相同之处在于强调实验和实践,强调嵌入式软件编程,开设课程一般覆盖统一机器人学涉及的换能、感知、驱动和导航,还有面向智能制造的工业机器人系统课程。
建议学生在学习机器人工程专业时,注重理论与实践相结合,掌握核心课程内容,并积极参与实验和项目实践,以提升实际应用能力。