大学机器人工程是什么课

大学机器人工程是一门应用交叉学科和技术,主要研究机器人在真实世界环境下的感知、决策计算和执行驱动组合。课程内容综合应用了自然科学、工程技术、社会科学和人文科学的理论、方法和技术,涵盖以下几大类:

工(科)基础课

微积分或数学分析

大学物理

模拟与数字电子技术

计算机基础等

专业基础课

自动控制原理

嵌入式系统

工程力学等

专业核心课

机器人与人工智能导论

机器人学

机器人传感技术

机器视觉

机器人驱动与控制

人工智能与机器学习等

专业拓展课

机器人前沿

空中机器人

软体仿生机器人与智能材料

计算机控制系统设计与实践等相关课程

此外,具体开设的课程还包括:

《高级语言程序设计》

《电路分析》

《机械设计基础》

《自动控制原理》

《微机原理及接口技术》

《电机与电气控制技术》

《单片机原理及其应用》

《机械制造基础》

《PLC原理与应用》

《工业机器人控制系统》

《运动控制系统》

《工业机器人计算机编程》等

课程内容不同点主要体现在大类基础和系统综合设计课程内容上,大致分两类:电气与计算机类和机电类。相同之处在于强调实验和实践,强调嵌入式软件编程,开设课程一般覆盖统一机器人学涉及的换能、感知、驱动和导航,还有面向智能制造的工业机器人系统课程。

建议学生在学习机器人工程专业时,注重理论与实践相结合,掌握核心课程内容,并积极参与实验和项目实践,以提升实际应用能力。

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