嵌入式工程师需要具备以下技能和知识：

编程语言 ：熟练掌握C和C++编程语言，部分情况需要了解Python。

硬件知识

理解嵌入式硬件架构（如ARM、AVR、STM32等）。

掌握硬件设计方法，包括电路基础、数字电路、模拟电路、微机原理等。

能够设计原理图和PCB，至少具备两层板的设计能力。

熟悉常见传感器、存储设备、通信模块等硬件部件，并能够编写硬件驱动程序。

操作系统和实时系统

熟悉实时操作系统（RTOS）的基本原理和特性，如实时性、多任务调度等。

了解嵌入式Linux的裁剪、移植与编译过程，掌握嵌入式Linux应用程序开发技术。

掌握操作系统内核移植（如Linux、RTOS等）。

开发工具

熟练使用调试工具（如示波器、逻辑分析仪、仿真器等）。

熟练使用集成开发环境（IDE），如Keil、IAR、Eclipse、VS等。

通信协议

深入了解通信协议（如UART、CAN、I2C等）。

了解物联网（IoT）设备的各种通信协议（如WiFi、蓝牙、LoRa、Zigbee等）。

系统设计与优化

能够进行系统设计和开发，了解系统的整体架构和各个模块之间的关系。

优化代码和资源使用，满足实时性、功耗、成本和空间等需求。

测试与调试

使用工具调试系统性能，进行系统级验证和调试。

掌握基本的硬件调试和故障排除技能。

团队协作和沟通能力

能够进行团队协作和沟通，确保项目顺利进行。

持续学习和问题解决能力

随着技术的不断更新和演进，持续学习新技术和解决复杂问题的能力至关重要。

项目经验

具备实际项目开发经验，如基于51单片机或STM32单片机的项目。

了解基本的中断概念、寄存器概念、看门狗、AD等基本原理。

通过掌握上述技能和知识，嵌入式工程师能够胜任从硬件设计到软件开发，再到系统调试和优化的全方位工作。