工程机械涨价的原因主要有以下几点：

疫情压缩工期，基建和房地产投资需求增加

疫情导致工期压缩，基建和房地产投资需求放大，国内需求快速回升，工程机械企业持续超负荷生产，多种机型供不应求。

海外供应链紧张

受海外疫情影响，部分欧洲和日本供应商的产线有关停现象，核心零部件供应链趋紧，导致后续零部件采购成本上升。

行业头部公司推动价格回升

行业头部公司希望借此机会打破行业“价格战”死循环，提升行业生态，创造良性循环。例如，三一重工公开提价，有利于挖机产业链厂家与代理商共生共荣，促进行业长期健康发展。

原材料成本上升

工程机械全部为钢铁构件，钢材价格的大幅度上涨导致制造成本大幅度提高。例如，进口铁矿石价格从2020年的86.83美元/吨上涨到2021年的230美元/吨，钢材价格也从2020年的4000元/吨涨至2021年的6500元/吨。

政策和市场需求

国家从财政、税费和金融三个方面给予工程机械行业支持，房地产利好政策、大规模设备更新、新能源浪潮、海外发展稳健等因素也刺激了工程机械市场的需求。

价格竞争与代理商生存状态

2020年代理商整体平均净利率仅0.7%，价格竞争触底加速上游成本上升，导致价格开启上涨。代理商的生存状态不利于行业健康发展，因此行业头部公司通过提价来改善这一状况。

综上所述，工程机械涨价的原因是多方面的，包括需求增加、供应链紧张、原材料成本上升、行业竞争格局以及政策支持和市场需求等。这些因素共同作用，推动了工程机械价格的上涨。