齿轮工程材料包括以下几种：

铸钢：

用于尺寸较大的齿轮，需要正火和退火以消除铸造应力，强度稍低。

铸铁：

较脆，机械强度、抗冲击和耐磨性较差，但抗胶合和点蚀能力较强，适用于工作平稳、低速和小功率场合。铸铁包括灰铸铁和球墨铸铁，球墨铸铁具有较好的机械性能和耐磨性。

非金属材料（工程塑料）：

如ABS、尼龙等，适用于高速、轻载和精度不高的传动中，特点是噪音较低，无需润滑。小齿轮常用非金属材料，大齿轮仍用钢或铸铁制造。

调质钢：

如45钢、35SiMn、42SiMn等，通过热处理可提高机械性能，适用于制造齿轮。

渗碳钢：

如20Cr、20CrMnTi、20CrMnMo等，通过渗碳处理可提高齿面硬度，适用于制造承受高负荷的齿轮。

合金铸钢：

如ZG 310-570、ZG 340-640等，具有较好的机械性能，适用于制造各种齿轮。

灰铸铁和球墨铸铁：

如HT250、HT300、QT500-7等，具有不同的机械性能和耐磨性，适用于不同工作条件。

锻钢：

钢材的韧性好，耐冲击，通过热处理或化学热处理可改善其力学性能及提高齿面硬度，适用于制造齿轮。

铜合金 、 黄铜、 青铜：

这些有色金属也用于制造齿轮，但通常用于特殊场合或要求较高的传动性能。

粉末金属和 塑料：

如苏州维本工程塑料Wintone Z33，具有耐磨、静音、耐腐蚀等特点，适用于某些特定类型的齿轮应用。

在选择齿轮材料时，需要考虑工作条件、承载要求、精度、耐磨性、噪音以及成本等因素。