单片机工程师的主要职责包括：
项目需求分析与软件功能开发
参与项目需求分析，进行单片机软件功能开发。
根据硬件工程师的修改，对单片机软件功能进行修改，确保软件功能正常运行。
技术方案制定与文档撰写
根据客户要求出技术方案，选型，以及成本报价。
绘制电气图，编写BOM清单，并进行调试。
撰写技术文档，包括用户开发手册和应用指导文档。
程序开发与调试
开发单片机程序，并进行现场调试和后期维护。
对程序进行仿真调试，确保软件功能符合预期。
硬件设计与测试
设计单片机电路，包括原理图设计和PCB设计。
负责硬件样机制作，进行结构跟进和调试。
解决产品在调试、生产和应用过程中出现的问题。
生产与技术支持
提供生产技术支持，协助分析处理生产及使用过程中的问题。
配合技术支持解决客户现场问题，进行产品使用培训。
团队协作与沟通
与项目团队成员协作，确保项目进度和质量。
与硬件工程师、产品经理等其他部门进行有效沟通，共同推进项目进展。
持续学习与自我提升
跟踪当前热门应用方案，参与项目的立项、需求分析和讨论。
学习和掌握新的技术和工具，提高自身技术水平。
其他临时工作
完成公司分配的临时其他工作。
总结来说，单片机工程师需要具备扎实的电子电路和单片机基础知识，熟练掌握C/C++语言，能够独立完成软件开发和硬件设计，同时还需要有良好的沟通能力和团队协作精神。
