单片机工程师的主要工作职责包括：
项目需求分析与软件功能开发
参与项目需求分析，进行单片机软件功能开发。
根据硬件工程师对嵌入式产品硬件的修改，对相应的单片机软件功能进行修改，确保软件功能正常运行。
技术方案制定与文档编写
根据客户要求出技术方案，选型，以及成本报价。
绘制电气图，编写BOM清单，并进行调试。
编写项目文档，包括技术文档、用户开发手册和应用指导文档。
程序开发与调试
开发单片机程序，并进行现场调试和后期维护。
使用C语言或其他编程语言进行单片机编程，并对程序进行仿真调试。
硬件设计与测试
设计单片机电路，负责单片机工作所需的外围电路设备的驱动。
参与硬件解决方案评估，器件选型，电路原理图设计，PCB设计和硬件调试。
解决产品在调试、生产和应用过程中出现的技术问题。
生产与技术支持
提供生产技术支持，协助分析处理生产及使用过程出现的问题。
进行售后客户技术支持，客户现场调试，生产使用培训。
技术创新与专利
对项目的创新申请专利保护交底书的编写。
追踪当前热门应用方案，参与项目的立项，需求分析和讨论。
团队协作与沟通
与项目团队成员协作，确保项目进度和质量。
与客户沟通，了解需求并提供技术支持。
持续学习与改进
不断学习新的单片机技术和开发工具，提高自身技能。
对代码进行维护、改进完善，以满足新需求。
这些职责涵盖了单片机工程师从项目初期到后期维护的整个过程，要求工程师具备扎实的专业知识、良好的沟通能力和自学能力。
