机器人系统工程是一门综合性的应用交叉学科和技术,主要研究机器人在真实世界环境下的智能感知、优化控制与系统设计、人机交互模式等问题。该专业涉及多个学科领域,包括控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术、材料科学与工程、生物医学工程和认知科学等。
机器人工程专业的课程内容广泛,主要包括以下几大类:
电气与计算机类课程
AI机器人相关课程,如人工智能控制、Python人工智能开发、机器人编程等。
机电类课程
机械电子与机构相关课程,如机器人机械系统、机器视觉、机器人控制技术、单片机原理及应用、ARM嵌入式开发、电气工程CAD、传感技术、电力电子技术、现场总线技术、电机学、电气控制与PLC等。
专业基础课
包括自动控制原理、嵌入式系统、工程力学等。
专业核心课
包括机器人与人工智能导论、机器人学、机器人传感技术、机器视觉、机器人驱动与控制、人工智能与机器学习等。
专业拓展课
涉及机器人前沿、空中机器人、软体仿生机器人与智能材料、计算机控制系统设计与实践等相关课程。
实践课程
强调实验和实践,包括机器人设计与制作、系统测试与调试等。
通过这些课程的学习,机器人工程专业的学生将掌握机器人系统的设计、制造和应用能力,具备在智能机器人、工业机器人、服务机器人等领域进行技术管理以及软硬件系统研究、设计、开发和维护的能力。
建议
实践与应用:机器人工程专业非常注重实践和应用,学生可以通过参与实验、项目实践等方式,将理论知识转化为实际操作能力。
跨学科学习:由于机器人工程是交叉学科,学生需要具备跨学科的知识背景,以便更好地理解和解决复杂的工程问题。
持续学习:机器人技术日新月异,学生需要不断学习新技术和新方法,以适应行业的发展需求。