工程中常用的机械包括以下几类：

挖掘机械

挖掘机：用于挖掘土壤、岩石等物料，包括单斗挖掘机、多斗挖掘机、挖掘装载机、隧道掘进机等。

推土机：用于土方的推移和整平，如场地平整、道路修筑、挖掘沟壑等。

铲运机：用于铲装和搬运散状物料，包括履带自行式铲运机、轮胎自行式铲运机和拖式铲运机等。

装载机：用于装载和搬运松散物料，包括轮胎式装载机和履带式装载机等。

铲土运输机械

平地机：用于整形和平整作业，包括自行式平地机和拖式平地机等。

运输车：用于运输物料，包括单轴运输车和双轴牵引运输车等。

自卸汽车：用于自动卸载物料。

起重机械

塔式起重机：用于垂直和水平运输物料，广泛应用于高层建筑、桥梁、电站等大型工程中。

汽车起重机：具有较好的机动性，适用于不同场地的吊装任务。

轮胎起重机：兼具轮胎式的灵活移动和较大的起重量。

履带起重机：在复杂地形和重载吊运作业中有出色表现。

桅杆起重机：适用于特定的大型设备安装等场合。

抓斗起重机：专门用于抓取和搬运物料。

压实机械

轮胎压路机：用于压实土壤、碎石等材料。

光面轮压路机：用于压实平整的路面。

单足式压路机：用于压实地面基础层。

振动压路机：用于压实土壤和碎石，提高压实效果。

夯实机：用于夯实土壤，提高地基强度。

捣固机：用于捣实土壤和碎石，提高地基稳定性。

桩工机械

钻孔机：用于在地面上钻孔，为打桩提供位置。

柴油打桩机：用于将桩打入地下，用于建筑基础桩。

振动打桩机：利用振动原理将桩打入地下，提高打桩效率。

压桩机：用于将桩压入地下，确保桩的稳定性。

钢筋混凝土机械

混凝土搅拌机：用于搅拌混凝土，确保混凝土的质量和均匀性。

混凝土搅拌站：用于集中搅拌混凝土，提高施工效率。

混凝土输送泵：用于将混凝土沿管道连续输送并进行浇筑。

混凝土搅拌输送车：用于运输混凝土，确保施工现场的混凝土供应。

混凝土喷射机：用于将混凝土喷射到施工部位，提高施工速度和质量。

钢筋加工机械：用于加工钢筋，确保建筑结构的强度和稳定性。

路面机械

平整机：用于平整道路表面，提高道路质量。

道碴清筛机：用于清理道路上的道碴，确保道路畅通[8