工程摩擦是指 在工程应用中，两个接触表面在相对运动或试图相对运动时所受到的阻力。这种阻力不仅与接触表面的材料、粗糙度、湿度、温度等因素有关，而且还表现出非线性和不稳定性。工程摩擦在机械工程中尤为重要，因为它涉及到各种机械零件的接触表面，如轴承、齿轮、导轨等，这些摩擦不仅影响机械效率，还会导致零件磨损和寿命缩短。
摩擦力可以根据不同的运动状态和形式进行分类：
按运动状态分
静摩擦：物体间没有相对运动，但有相对滑动趋势时产生的摩擦力。
动摩擦：物体间有相对滑动时产生的摩擦力。
按运动形式分
滑动摩擦：物体间由于相对滑动或有相对滑动趋势引起的摩擦。
滚动摩擦：物体间由于相对滚动或有相对滚动趋势引起的摩擦。
按表面润滑状况分
干摩擦：接触表面没有液体存在时的摩擦。
湿摩擦：接触面上有液体存在时的摩擦。
此外，摩擦力的大小可以根据主动力作用的不同分为三种情况：
静滑动摩擦力：仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦力。
最大静滑动摩擦力：物体间有相对滑动趋势时产生的最大摩擦力。
动滑动摩擦力：物体间相对滑动时产生的摩擦力。
在工程应用中，了解和控制摩擦力对于提高机械效率、减少磨损、延长设备使用寿命以及确保设备安全运行至关重要。通过合理的设计和材料选择，可以有效地减少有害摩擦，同时利用有益摩擦。
