车库工程的结构选择应根据具体情况和需求来决定。以下是几种常见且适用的车库结构类型及其特点：

无梁楼盖结构

适用于地下车库上面是大厅或地下室层高受限的情况。无梁楼盖可以节省空间，使结构更为简洁。

有梁的楼盖体系

若地下车库上面是剪力墙住宅，需要转换梁，则应选择有梁的楼盖体系。这种结构较为复杂，需要考虑人防和水浮力等因素，钢筋用量较大。

钢结构车棚

钢结构车棚搭建简单、快捷，可塑性强，适合长期暴露在室外的车辆，如自行车、电动车和摩托车。钢材可分为钢梁和钢柱，棚面材料可根据需求选择，功能和效用可灵活调整。

框架结构

以前常采用地下车库为框架，上部多层用砖混结构。但这种方式由于空间限制和材料限制，已经较少使用。建议采用异形柱框架结构，以适应新的建筑规范和墙体材料限制。

十字梁形式和厚板形式

居住小区地下车库的顶板可以采用十字梁形式或厚板形式。十字梁形式占用空间较大，而厚板形式在相同载荷条件下厚度占用空间较小。具体选择哪种形式最经济，需要根据实际情况进行计算和比较。

建议

根据具体需求选择结构：首先要明确车库的使用功能、空间要求以及地面载荷情况，然后选择最适合的结构类型。

考虑施工难度和成本：无梁楼盖和有梁楼盖体系施工难度较大，需要较高的施工技术和质量要求。钢结构车棚和框架结构相对施工简单，但需要考虑材料选择和成本。

注重结构的安全性和稳定性：无论选择何种结构，都必须确保车库的结构坚固可靠，能够承受车辆的重量及外界因素的影响。同时，合理设计梁柱布局，增强结构的抗震性能。

通过以上分析，可以根据具体情况选择最适合的车库结构类型，以确保车库的安全、实用和美观。