黄河上修建的水利工程包括：

三门峡水利枢纽：

位于山西平陆和河南三门峡市交界处，1960年投入使用，主要用于防洪、灌溉、发电。

三盛公水利枢纽：

位于内蒙古磴口，1966年投入使用，主要用于防洪、灌溉、发电。

天桥水利枢纽：

位于山西保德和陕西府谷交界处，1977年投入使用，主要用于防洪、灌溉、发电。

青铜峡水利枢纽：

位于宁夏青铜峡市，1968年投入使用，主要用于防洪、灌溉、发电。

刘家峡水电站：

位于甘肃永靖，1992年投入使用，是中国首个百万级水电站。

大峡水利枢纽：

位于甘肃白银，1998年投入使用，主要用于防洪、灌溉、发电。

龙羊峡水电站：

位于青海和甘肃交界处，是黄河上游的重要水电站。

海勃湾水利枢纽：

位于内蒙古，主要用于防洪、灌溉、发电。

黄河潼关水文站：

位于陕西潼关，主要用于水文监测和研究。

盐锅峡水利枢纽：

位于甘肃，主要用于防洪、灌溉、发电。

八盘峡水利枢纽：

位于甘肃，主要用于防洪、灌溉、发电。

小浪底水利枢纽：

位于河南洛阳市以北，集防洪、灌溉、发电、供水、航运、生态保护等综合功能于一体，是黄河上最大的水利工程之一。

黄河古贤水利枢纽工程：

位于黄河中游北干流河段，是黄河历次重要规划确定的干流七大控制性骨干工程之一，预计2024年7月9日进入建设阶段。

穿黄工程：

计划将黄河南岸的水运到黄河北岸，再从北岸运水到黄河以北，目前仍在建设中。

这些水利工程在控制水量、调水调沙、水能发电等方面发挥了重要作用，为黄河的安澜和沿岸地区的百姓安乐提供了坚实基础。