常用的桩基机械包括以下几种：
螺旋打桩机：
通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打桩设备，分为桩架和钻进部分。
柴油锤打桩机：
利用柴油锤的反复跳动冲击力和桩体的自重，克服桩身的侧壁摩阻力和桩端土层的阻力，将桩体沉到设计标高。
正反循环钻机：
采用泥石泵从孔底将携带岩渣的泥浆吸出的钻孔机械。
冲击钻机：
利用钻头的冲击力对岩层冲凿钻孔。
旋挖钻机：
适合建筑基础工程中成孔作业，主要适于砂土、粘性土、粉性土等土层施工，广泛应用于灌注桩、连续墙、基础加固等地基基础施工。
振动桩锤：
通电后产生强大激振力将物体打入地下的设备，用于基础工程。
静力压桩机：
靠静力将板桩压入土中。
插板机：
通过振动锤的激振力将塑料排水板打入地基中的软基础处理设备。
夯扩桩机：
利用锤头将沉管施工至标高后，灌入山石、砖块等，通过夯锤将投料夯实，最后将钢筋笼反插进混凝土中。
碎石桩机：
通过振动锤的激振力将沉管震入土中，然后灌注混凝土，边灌料边振动拔管，将混凝土震密实。
潜孔钻机：
用于凿岩工程，使冲击器潜入孔内，减小能量损失，适用于硬岩层。
水平定向钻：
在不开挖地表面的条件下，铺设地下公用设施如管道、电缆等，适用于沙土、粘土、卵石等地况。
这些桩基机械根据不同的工程需求和地质条件，具有各自的应用优势和局限性。选择合适的桩基机械可以提高施工效率和质量。
