工业工程的理论体系包括多个方面，以下是一些主要的理论：
效益原理：
工业工程集自然科学、社会科学、工程学和管理学等于一身，其最终目的是提高效益。无论是从工程技术角度还是管理角度出发，最终的关注点都是综合系统的整体效益，包括提高生产效率、降低生产成本、减轻工人劳动强度以及强调人的因素。
效率原理：
工业工程追求最高效率，从泰勒对炼钢工人铁锹及吉尔雷斯夫妇的动作研究到计算机集成系统的应用，都是在尽可能地提高工作人员的工作效率。提高效率的目的是为了提高效益，而提高效益的途径包括动作分析、作业研究、灵捷制造系统、精益生产系统等。
人本原理：
工业工程特别强调人的因素，以人为本，策略主要表现在为职工创造适宜的工作环境和条件，满足自我实现的需求，并在管理制度方面保证职工有充分施展才能的机会。现代工业工程十分重视人力资源的合理利用。
人机系统理论：
人机系统是由人和设施设备、仪器仪表、加工对象等组成的系统，通过人机相互作用实现一定功能。该理论关注人子系统、人机界面、机子系统以及环境等多个方面。
这些理论构成了工业工程的核心框架，旨在通过科学的方法和工具，对人员、物料、设备、能源和信息进行系统化的分析、设计、改善和实施，以实现高效、经济、安全的生产和服务。
