古代防御工程主要包括以下几种：

长城：

长城是中国古代最著名的军事防御工程，是一道高大、坚固而连绵不断的长垣，用以限隔敌骑的行动。长城不是一道单纯孤立的城墙，而是以城墙为主体，同大量的城、障、亭、标相结合的防御体系。长城的修建最早源于西周时期，延续不断修筑了2000多年，总计长度达2万多千米。

都护府：

都护府是古代王朝在边境地区设立的管理机构，主要负责镇压附庸国的叛乱和防御外敌入侵。都护府的设置可以有效地拖延敌人，争取备战时间，并且将情报及时传递给内地。

城防：

古代城市通常由厚厚的城墙包围，非常便于防守。城市里人口集中，物资丰富，经常可以固守待援。城防设施包括壕沟、吊桥、护城河、塞门刀车等，这些设施有效地增加了敌人的进攻难度。

附庸国：

古代王朝通过扶持附庸国来做为国家防御的最外围，这样既可以省钱省力，又能在战争初期分担第一波伤害。

灵渠：

灵渠是古代中国劳动人民创造的一项伟大工程，位于广西壮族自治区兴安县境内，连接了海洋河和大溶江，是世界上最古老的运河之一。

京杭大运河：

京杭大运河始建于春秋时期，是世界上里程最长、工程最大的古代运河，与长城、坎儿井并称为中国古代的三项伟大工程。

其他防御设施：

包括各种军事桥梁、渡河器材、阵地工程、指挥和通信工程、军事交通工程、军港、机场、武器试验场、训练基地、后勤仓库、营房、靶场工程等。这些设施在古代战争中发挥着重要作用，有效地保障了军队的作战和补给。

这些古代防御工程不仅体现了中国古代人民的智慧和创造力，也为后人提供了宝贵的历史遗产和军事技术经验。