需要设计招标的工程主要包括以下几类：

大型基础设施和公用事业项目：

这些项目关系社会公共利益和公众安全，包括供水、供电、供气、供热等市政工程项目，以及科技、教育、文化、体育、旅游、卫生、社会福利等项目。

使用国有资金投资或国家融资的项目：

这包括使用各级财政预算资金、政府性专项建设基金、国有企业事业单位自有资金，以及国家发行债券、对外借款或担保所筹资金的项目。

使用国际组织或外国政府贷款、援助资金的项目：

涉及世界银行、亚洲开发银行等国际组织贷款资金，以及外国政府及其机构贷款资金的项目。

工程建设项目：

这包括项目的勘察、设计、施工、监理以及与工程建设有关的重要设备、材料等的采购。具体到设计招标，是指建设项目主体工程的设计、建筑安装、监理和主要设备、材料供应、工程总承包单位以及招标代理机构的确定。

其他特定项目：

如煤炭、石油、天然气、电力、新能源等能源项目，铁路、公路、管道、水运、航空以及其他交通运输业等交通运输项目，邮政、电信枢纽、通信、信息网络等邮电通讯项目，以及城市设施项目如道路、桥梁、地铁和轻轨交通、污水排放及处理、垃圾处理、地下管道、公共停车场等。

总结来说，需要设计招标的工程主要是那些关系社会公共利益、公众安全的大型基础设施和公用事业项目，以及使用国有资金、国际组织或外国政府资金的各类项目。此外，工程建设项目的设计、施工、监理等重要环节和服务的采购，通常也需要通过招标过程来确定承包商或供应商。