古代国防工程主要包括以下几类：

长城

又称万里长城，是中国古代的军事防御工事，是一道高大、坚固而且连绵不断的长垣，用以限隔敌骑的行动。长城不是一道单纯孤立的城墙，而是以城墙为主体，同大量的城、障、亭、标相结合的防御体系。长城始建于公元前7世纪的春秋战国时期，经过多个朝代的修建和扩展，最终形成了我们今天所看到的长城。长城的总长度约为21,196公里，跨越了中国的东、中、西多个地区。

城池

城池是古代中国劳动人民创造的一项伟大工程，最早始于商代，随后，城池建设规模不断扩大，结构日益完善，一直延续到近代。城池的建设在防御作战中起到主要作用，是古代国防工程的重要组成部分。

灵渠

灵渠，古称秦凿渠、零渠、陡河、兴安运河、湘桂运河，是古代中国劳动人民创造的一项伟大工程。位于广西壮族自治区兴安县境内，于公元前214年凿成通航。灵渠流向由东向西，将兴安县东面的海洋河（湘江源头，流向由南向北）和兴安县西面的大溶江（漓江源头，流向由北向南）相连，是世界上最古老的运河之一。

京杭大运河

京杭大运河始建于春秋时期，是世界上里程最长、工程最大的古代运河，也是最古老的运河之一。它与长城、坎儿井并称为中国古代的三项伟大工程，并且使用至今。大运河把南北许多州县连成一线，成为军事交通和“南粮北运”的大动脉，具有重大的军事和经济作用。

海防要塞

古代海防建设是从明朝开始的。14世纪，倭寇频繁袭扰我沿海地区，明朝在沿海重要地段陆续修建了以卫城、新城为骨干，水陆寨、营堡、墩、台、烽堠等相结合的海防工程体系，为抗击倭寇的入侵起到了重要作用。

其他防御工程

在封建社会中期，中国军用浮桥的架设技术又有很大进步，最著名的是北宋军队在采石矶的长江上架设的浮桥。此外，在西亚和欧洲的古代战争中，军队也架设过许多军用桥梁。

这些古代国防工程不仅展示了古代中国劳动人民的智慧和技能，也体现了古代中国的军事防御思想和战略部署。