工程测绘常用的仪器包括以下几种：

全站仪：

集角度测量、距离测量、坐标计算、数据存储和传输等功能于一体的综合性测量仪器，广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等工程的测量中。

经纬仪：

用于测量水平角和垂直角，广泛应用于控制、地形和施工放样等测量。

水准仪：

用于测量高差，可以确定地面上两点之间的高差，广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等工程的测量中。

测距仪：

通过激光或红外线等方式测量目标点与仪器之间的距离，广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等工程的测量中。

GPS测量仪：

利用全球定位系统进行测量，可以测量目标点的坐标和高程，广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等工程的测量中。

三维激光扫描仪：

通过激光扫描的方式获取目标物体的三维数据，广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等工程的测量中。

陀螺全站仪：

通过陀螺定向的方式测量目标点的方位角，广泛应用于矿山、隧道、地铁等工程的测量中。

RTK-GNSS接收机：

利用实时动态载波相位差分定位技术，能够在野外实时得到厘米级定位精度，广泛应用于园林测绘、地下管线探测、地形图测绘、土方测量以及电力勘测中。

棱镜、棱镜杆、基座等附件：

配合全站仪等仪器使用，提高测量精度。

其他辅助设备和工具：

包括三脚架、花杆、测钎、钢尺、皮尺、绘图工具、控制点及测量标志等，用于支撑和固定测量仪器，以及进行实地校验和绘制地图。

这些仪器在工程测绘中发挥着重要作用，能够确保测量精度和效率，满足不同工程项目的测量需求。