打桩工程需要具备以下资质：

建筑工程施工总承包资质（特级、一级或二级）。

地基基础工程施工总承包资质（特级或一级）。

地基基础工程专业承包资质（特级或一级）。

桩工程专业承包资质（特级或一级）。

土木工程土建施工、机电安装工程专业工程承包资质（特级或一级）。

相应的安全生产许可证。

相关的技术人员和专业设备。

具体到三级资质标准，还包括以下要求：

企业资产：净资产400万元以上。

企业主要人员：

注册建造师不少于3人。

技术负责人具有5年以上从事工程施工技术管理工作经历，且具有工程序列中级以上职称或注册建造师或注册岩土工程师执业资格；结构、岩土、机械等专业中级以上职称人员不少于8人，且专业齐全。

持有岗位证书的施工现场管理人员不少于10人，且施工员、质量员、安全员、机械员、造价员等人员齐全。

经考核或培训合格的桩机操作工、电工、焊工等技术工人不少于15人。

技术负责人（或注册建造师）主持完成过本类别资质二级以上标准要求的工程业绩不少于2项。

三级企业可承担的工程范围包括：

高度50米以下工业、民用建筑工程和高度70米以下构筑物的地基基础工程。

深度不超过18米的刚性桩复合地基处理或深度不超过8米的其它地基处理工程。

单桩承受设计荷载3000千牛以下的桩基础工程。

开挖深度不超过12米的基坑围护工程。

建议打桩公司在承接打桩工程前，先确认自身具备上述资质要求，并严格按照相关规定进行资质申请和人员配置，以确保工程的顺利进行和合规性。