需要竣工测绘的工程类型包括：
建筑竣工测量：
这是针对建筑工程完工后的测量工作，主要内容包括建筑物平面位置及四至关系测量、建筑高程及高度测量等，为工程的交工验收及将来的维修、改建、扩建提供依据。
线路竣工测量：
涉及城市道路、桥梁等线性工程的竣工测量，包括控制测量、细部测量和竣工图编绘等，目的是确保工程的实际位置与设计位置一致，并为安全运行、维修和日后扩建提供资料。
地下管线竣工测量：
针对地下管线的竣工测量，包括对管线实地平面位置和高程的测量，以及竣工图的编绘，以便于管线的维护和管理。
市政公用工程竣工测量：
市政公用工程在施工过程中常因现场情况变化导致设计变更，竣工测量能够确保施工质量，并提供完整的竣工资料，便于安全运行和维修。
人防工程竣工测绘：
针对人防工程的竣工测绘，涉及对工程平面位置、高程等的测量，并需要绘制平面图、立面图和剖面图等。
城市地下管线管理系统竣工测量：
这是针对城市新布设的大市政管线进行的竣工验收测量，需要将测量数据成果提交给管线数据主管部门进行数据汇交备案，并统一入库处理。
水利工程竣工测量：
包括施工中测绘各项工程的开挖与填（浇）筑竣工断面、主体工程竣工后的地形图测绘、过流部位的形体断面测绘等，为工程的交工验收和工程管理提供重要依据。
综上所述， 几乎所有类型的工程项目，在完工后都需要进行竣工测绘，以确保工程质量符合设计要求，并为后续的维护、管理和扩展提供准确的技术资料。
