工程测量中常用的仪器包括：
全站仪：
这是一种高精度、高自动化的测量仪器，可以同时测量水平角、垂直角和斜距。全站仪广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等工程测量领域。
测量经纬仪：
主要用于测量大地水准面的高程和方向，是道路、桥梁、隧道等工程建设中必备的测量工具。
水准仪：
可以测量高程差，是建筑施工中常用的测量仪器。
GPS测量仪：
利用卫星信号进行定位和测量，适用于大范围的地形测量。
激光测距仪 和 测距仪：
主要用于测量距离。
三维激光扫描仪：
通过激光扫描的方式获取目标物体的三维数据，广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等工程的测量中。
陀螺全站仪：
通过陀螺定向的方式测量目标点的方位角，广泛应用于矿山、隧道、地铁等工程的测量中。
电磁波测距仪：
应用电磁波运载测距信号测量两点间距离，测程在5~20公里的称为中程测距仪，测程在5公里之内的为短程测距仪。
电子速测仪：
由电子经纬仪、电磁波测距仪、微型计算机、程序模块、存储器和自动记录装置组成，快速进行测距、测角、计算、记录等多功能的电子测量仪器。
这些仪器在工程测量中各有其独特的作用，根据不同的测量需求和场景，可以选择合适的仪器进行测量。
