工程模型是指为了理解、分析或预测实际工程问题而建立的抽象模型。这些模型可以是物理的、数学的或概念性的，用于描述系统的结构、行为或性能。工程模型的建立是系统设计和分析的关键步骤，有助于更好地理解系统的运作机制，预测其性能，并在实际应用中优化其设计。

工程模型可以分为以下几类：

物理模型：

描述实际物体的几何形状、材料属性、力学行为等，常用于工程设计、制造和测试中。例如，建筑结构的模型用于评估其强度和稳定性。

数学模型：

用数学符号和公式描述系统的动态行为、结构关系或性能指标。数学模型可以通过方程、不等式、函数等形式表达，并通过数学方法进行求解和分析。常见的数学模型包括线性规划模型、非线性规划模型、概率模型和统计模型等。

概念模型：

用于描述系统的抽象概念、关系或流程，帮助人们理解系统的本质和运作原理。概念模型通常用于需求分析、系统设计和管理决策中。

仿真模型：

通过计算机模拟来模拟系统的实际行为，用于评估系统性能、测试设计方案或培训操作人员。仿真模型可以基于物理模型、数学模型或概念模型构建，通过模拟不同的运行场景来预测系统的响应和性能。

控制模型：

用于描述系统的控制结构和控制策略，以优化系统的性能。控制模型可以包括微分方程、状态空间模型等，用于分析和设计控制器以实现所需的系统行为。

在工程实践中，选择合适的模型类型和方法对于解决实际问题至关重要。通过建立和应用工程模型，工程师可以更有效地进行系统设计、性能评估和优化改进。