桥梁基础工程包括多种结构形式，主要可以分为以下几类：

扩大基础：

包括浅基础、明挖扩大基础等。这种基础形式将桥墩或桥台及上部结构传来的荷载直接传递至较浅的支承地基。由于埋深浅，结构形式简单，施工方法简便，造价较低，是建筑物最常用的基础类型。

桩基础：

包括钢筋混凝土预制桩和钢筋混凝土现浇灌注桩等。桩基础通过将荷载传递到更深、更稳定的土层或岩层中，从而满足桥梁对地基承载力的要求。桩基础适用于地基土质较差的情况，能够有效提高桥梁的承载能力和稳定性。

管柱基础：

管柱基础是一种将钢管或钢筋混凝土管柱打入地下，作为桥梁的支撑结构。它适用于地基承载力不足或需要穿越软弱土层的情况，能够提供较大的承载力和稳定性。

沉井基础：

沉井是一种井筒状的结构物，通过在井内挖土，依靠自身重力克服井壁摩阻力后下沉到设计标高，然后经过混凝土封底并填塞井孔，成为桥梁墩台或其他结构物的基础。沉井基础适用于大型桥梁墩台的施工，特别是在水流较急或地质条件较差的情况下。

地下连续墙基础：

地下连续墙是一种在地下施工的连续墙体，可以作为桥梁的基础，具有较好的整体性和稳定性。它适用于地质条件复杂、需要承受较大荷载的情况。

组合基础：

组合基础是将不同基础形式组合使用，以充分发挥各种基础的优势，提高桥梁的整体性能。例如，可以将扩大基础和桩基础组合使用，以适应不同的地质条件和荷载要求。

在选择桥梁基础类型时，需要综合考虑地质条件、荷载要求、施工条件及造价等因素，以确保桥梁的安全性和经济性。