工程验收需要以下准备和材料：

完成收尾工程

完成所有收尾工程，并进行彻底的清查，对照设计图纸和合同要求，找出遗漏项目和修补工作，制订作业计划。

准备验收资料

竣工验收资料和文件是重要依据，应从施工开始就完整地积累和保管，并在验收时编目建档。

预验收

进行预验收，初步鉴定工程质量，及时发现遗留问题并进行返修、补修，避免竣工进程拖延。

分步验收要点

检验批和分项工程：由项目部填写质量验收记录，专业质检员和专业技术负责人签字，监理工程师组织验收评定。

分部（子分部）工程：由项目总监理工程师组织验收，地基基础及结构分部需质监站参加。

质量互检：项目经理每半月组织一次施工班组之间的质量互检，并进行质量讲评。

不定期抽样检查：分公司技术质量部对每个项目进行不定期抽样检查，发现问题以书面形式发出整改指令单，并跟踪整改情况。

关键部位核验：根据质量监督部门要求，关键部位必须请质监站核验。

工程竣工验收准备工作

竣工预验收：由监理公司组织，建设单位、承包商参加，审查资料并进行现场检查，提出书面意见并签发《监理工程师通知书》。

竣工验收：由建设单位负责组织实施，工程勘察、设计、施工、监理等单位参加，承包商编制《建设工程竣工验收报告》，监理公司编制《工程质量评估报告》，勘察、设计单位分别编制质量检查报告。

房屋建筑工程竣工验收条件

完成房屋建筑工程设计文件和合同约定的各项内容。

有完整的技术档案和施工管理资料。

有工程使用的主要建筑材料、建筑构配件和设备的进场试验报告。

工程竣工验收备案和报告

需要工程竣工验收的备案表和工程竣工验收报告，报告内容应包括工程报建日期、施工许可证号、施工图设计文件审查意见、各方签署的质量合格文件及验收人员签署的竣工验收原始文件等。

其他要求

工程质量应符合相关标准和规范的规定，参加验收的各方人员应具备规定的资格，隐蔽工程在隐蔽前应由施工单位通知有关单位进行验收。

综上所述，工程验收需要全面的准备工作，完整的资料和文件，以及严格的验收流程和各方参与，确保工程质量符合设计要求和规范标准。