工程侦查中使用的仪器包括：
数字侦察系统 ：由带有全球定位系统的便携式电脑、激光测距望远镜和数码摄像机组成，用于快速安全地搜集作战区域内的各种工程技术数据信息。探地雷达
单频系列探地雷达BD-GPR：
适用于工程勘察、市政管线、道路桥梁、隧道检测等领域，用于检测或查明地下一定深度内的金属或非金属目标体信息。
双频系列探地雷达BD-GPR-S：适用于市政工程、公路道路等领域，用于检测或查明公路路面分层信息。
三维探地雷达BD-GPR-3D：适用于工程勘察、市政管线、道路桥梁、隧道检测等领域，用于检测或查明地下一定深度内的金属或非金属目标体信息。
钻机：
包括汽车站、30钻机、150钻机、磨盘300、冲击钻等，用于在地表或井口处进行钻取，以获取地下岩土情况。
取土器：
用于取土样的器具，有厚壁和薄壁之分。
标贯和动力触探设备：
用于各种原位试验。
地球物理勘探仪器：
包括地震仪、电气勘探仪、地磁勘探仪和重力勘探仪等，用于非常规矿产资源勘探和地下水勘测。
地球化学勘探仪器：
包括泥浆采样器、水采样器、岩心采样器和土壤采样器等，用于勘探地下岩矿体的主要成份。
工程勘探仪器：
如隧道钻孔试验仪器、地基灌浆工具、测井仪等，用于地质勘探与工程建设、施工中的相关数据检测和分析。
岩土工程侦察用钻探装置：
包括底座、支撑柱、万向轮、液压缸、液压杆、匹配块、固定板、电机箱等，用于岩土工程侦察。
警用软管窥镜：
适用于狭窄空间的侦查，通过高清晰度摄像头实时传输图像至指挥中心，适合在低光环境下使用。
这些仪器根据不同的侦查需求和场景进行选择和使用，以提高工程侦查的效率和准确性。
