古代的工程机械包括以下几种:
挖掘机械
单斗挖掘机(履带式和轮胎式)
多斗挖掘机(轮斗式和链斗式)
多斗挖沟机(轮斗式和链斗式)
滚动挖掘机
铣切挖掘机
隧洞掘进机(包括盾沟机械)
铲土运输机械
推土机(轮胎式和履带式)
铲运机(履带自行式、轮胎自行式和拖式)
装载机(轮胎式和履带式)
平地机(自行式和拖式)
运输车(单轴和双轴)
起重机械
木质起重机
石灰石吊车
水利机械
水车(横轮水车、斜轮水车等)
水门闸(片式闸门、提水门等)
水碓(利用流水冲击进行舂米)
水磨和水碾(利用水轮带动磨石研磨谷物)
水转翻车和筒车(利用水能实现自动灌溉)
其他机械
桔槔(一种起重杠杆)
辘轳(手摇绞车的雏形)
风车(用于带动机械、磨面粉或泵水)
井绳机(用于吊起井桶或建筑材料)
盘车(用于带动绳索,进行挖掘或其他重型工作)
这些古代工程机械在农业、建筑、交通运输和工业生产中发挥了重要作用,体现了古代劳动人民的智慧和创造力。