工程机具类型主要包括以下几种：
挖掘机械
单斗挖掘机
多半挖掘机
挖掘装载机
隧道掘进机
轮斗式挖掘机
链斗式挖掘机
滚轮式挖掘机
铣切挖掘机
盾构机械
起重机械
塔式起重机
汽车起重机
轮胎起重机
履带起重机
桅杆起重机
缆索起重机
抓斗起重机
卷扬机
施工升降机
铲土运输机械
推土机
铲运机
装载机
平地机
运输车
平板车
翻斗车
矿用载重自卸车
压实机械
静碾压路机
振动压路机
轮胎式压路机
夯实机
捣固机
光面轮压路机
单足式压路机
桩工机械
钻孔机
柴油打桩机
振动打桩机
压桩机
破碎锤
钢筋混凝土机械
混凝土搅拌机
混凝土搅拌站
混凝土搅拌楼
混凝土输送泵
混凝土搅拌输送车
混凝土喷射机
混凝土振动器
钢筋加工机械
路面机械
平整机
道碴清筛机
凿岩机械
凿岩台车
风动凿岩机
电动凿岩机
内燃凿岩机
潜孔凿岩机
其他工程机械
架桥机
气动工具（风动工具）
军用工程机械
野战工程机械（如装甲工程车、多用工程车、坦克架桥车、开路机、挖壕机、挖坑机等）
建筑机械（如推土机、平地机、挖掘机、装载机、铲运机、压路机、空气压缩机、凿岩机、装岩机和钢筋混凝土作业机械、石料加工机械、木材加工机械等）
保障机械（如移动式电站、工程起重机和修理工程车等）
这些工程机具类型涵盖了土方、矿山、道路、桥梁等工程建设和维护的各个方面，每种类型又包含多种具有特定功能和用途的机械产品。
