工程测量中常用的仪器包括以下几类：

大型仪器

GPS（全球定位系统）：用于确定地面点的精确位置，适用于大范围的地形测量和定位。

全站仪：集角度测量、距离测量、坐标计算、数据存储和传输等功能于一体，是工程测量中最常用的仪器之一。

小型仪器

钢卷尺：用于测量长度，常用于简单的距离测量和施工放线。

激光测距仪：利用激光束测量距离，适用于快速测量距离、高度、面积和体积等。

其他专业仪器

水准仪：用于测量两点间的高差，是建筑施工中常用的测量仪器。

经纬仪：用于测量水平角和竖直角，广泛应用于控制、地形和施工放样等测量。

垂准仪：用于定点投射，确保施工过程中的准确性。

测量绘图仪：将实地测量数据转化为图形数据，是工程测量中不可缺少的工具。

岩土工程测试仪器：包括压力计、膨胀计、密度计、扰动仪等，用于土壤和岩石的力学性质测试和土质分析。

混凝土测试仪器：例如混凝土强度试验机、饱和度计、坍落度试验仪等，用于混凝土的强度、质量和流动性等性能测试。

钢筋探测仪：用于检测混凝土结构中埋藏的钢筋位置、直径和数量，以及钢筋锈蚀情况。

管线探测仪：用于探测地下管线（如水管、电缆等）的位置和深度，以避免在施工过程中损坏管线。

RTK-GNSS接收机：利用实时动态载波相位差分定位技术，能够在野外实时得到厘米级定位精度，广泛应用于园林测绘、地下管线探测、地形图测绘、土方测量以及电力勘测中。

这些仪器在工程测量的不同阶段和不同项目中发挥着重要作用，为确保工程质量和安全提供了有力支持。