什么是igv工程师-中国机械网

IGV工程师（Intelligent Guided Vehicle Engineer）是指 负责智能引导车辆（Intelligent Guided Vehicle，IGV）相关技术研发、设计和应用的工程师。IGV是一种能够自主导航、执行任务并具备一定智能的自动化物流设备，广泛应用于仓库管理、智能制造、智能交通等领域。

IGV工程师的主要职责包括：

AGV算法研发：

包括路径规划、轨迹生成与跟踪算法等，确保AGV叉车等设备的自主导航和高效运行。

软件开发：

使用C/C++、ARMLinux等编程语言进行AGV系统的软件开发和维护。

系统集成：

将AGV系统与现有生产流程、物流管理系统等进行集成，确保系统的整体性能和稳定性。

测试与优化：

对AGV系统进行全面的测试，发现并解决潜在问题，持续优化系统性能。

IGV工程师需要具备扎实的计算机科学、自动化控制、物流工程等相关领域的知识，并且需要熟练掌握编程语言和软件开发工具。此外，良好的团队协作能力和问题解决能力也是必不可少的。

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