灌注工程机械主要指用于 将流体或半流体物质（如混凝土、水泥浆、砂浆等）注入地下的机械设备。这些机械在建筑工程、基础设施建设等领域中发挥着重要作用。根据不同的应用需求和操作方式，灌注工程机械可以分为以下几类：
液体灌装机械：
用于将液体物料（如食用油、饮料、药水等）灌装到各种容器中。根据自动化程度的不同，可以分为半自动和全自动灌装机。
膏体灌装机：
专门用于将膏状物料（如牙膏、药膏等）灌装到包装中。
粉剂灌装机：
用于将粉状物料（如面粉、饲料、化肥等）灌装到包装袋或容器中。
颗粒灌装机：
用于将颗粒状物料（如大米、豆类、颗粒状化学原料等）灌装到包装袋或容器中。
水泥（沙）浆灌注机械：
用于将水泥（沙）浆注入地基、墙体等结构中，常用于公路、铁路、水利水电建设等基础工程。
混凝土喷射机械：
用于将混凝土喷射到建筑物或基础设施的建设中，如隧道、桥梁、高层建筑等。
灌注桩钻孔机：
用于在地层中成孔，并灌注混凝土形成桩基，广泛应用于各类土质的基础工程中。
旋挖钻机：
一种取土成孔灌注桩施工机械，广泛应用于各类土质的基础工程中，具有高效、灵活的特点。
这些灌注工程机械在各自的领域内发挥着重要作用，提高了施工效率和质量，是现代工程建设中不可或缺的设备。
