工程测量中常用的仪器包括以下几类：

角度测量仪器

经纬仪：用于测量水平角和竖直角的仪器，分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪。

陀螺经纬仪：组合了陀螺仪和经纬仪，用于测定真方位角，特别适用于矿山和隧道地下导线测量的定向工作。

转台仪：用于测量物体角度的仪器，包括一个旋转平台和一个测量装置。

数字水平仪：利用重力传感器测量物体水平度的仪器，显示物体的倾斜角度。

距离测量仪器

水准仪：用于测量两点间的高差，进而计算出两点间的水平距离，包括定镜水准仪、转镜水准仪、微倾水准仪和自动安平水准仪。

测距仪：利用电磁波运载测距信号测量两点间距离，分为中程测距仪和短程测距仪。

全站仪：集成了水准仪和经纬仪的功能，可同时测量水平角、垂直角、斜距、水平距离和高度等。

激光测距仪：利用激光束测量距离，具有测量范围广、精度高、使用简便等优点。

高程测量仪器

电子水准仪：与电子水准仪配套使用的水准尺为条形编码尺，通过行阵传感器识别水准标尺上的条形编码，并显示中丝读数和视距。

综合测量仪器

全站仪：如上所述，全站仪是一种精密的测量仪器，可以实现水平、垂直和斜距测量，广泛应用于土建工程和地质勘探中。

GPS定位仪

利用全球定位系统进行测量，可以快速、准确地测定目标物体的经纬度、高度和时间，适用于地形测量、地质勘探和导航定位等领域。

这些仪器在工程测量的各个阶段（如勘测设计、施工、竣工和管理）中发挥着重要作用，为工程建设提供必要的数据和图纸，保障工程按设计要求准确实施，并确保工程质量和安全。