桥梁工程的职称主要包括以下几种：

助理道路桥梁工程师：

这是道路桥梁工程职称的初级级别，通常要求本科及以上学历或同等学历，并具备一定的岗位职业能力，从事道路与桥梁工程生产一线的技术与管理工作。

道路桥梁工程师：

这是道路桥梁工程职称的中级级别，要求本科及以上学历或同等学历，并具备较丰富的岗位职业能力，能够独立承担道路与桥梁工程的技术与管理工作。

高级道路桥梁工程师：

这是道路桥梁工程职称的高级级别，要求本科及以上学历或同等学历，并具备丰富的岗位职业能力和高级技术应用能力，能够领导和管理大型道路与桥梁工程项目。

此外，还有一些与道路桥梁工程相关的其他职称，如：

工程师：

这是工程类中级职称的一种，涵盖了建筑工程、公路工程、铁通工程等多个领域，包括结构、给排水、暖通、电气、公路工程、桥梁工程、交通土建、隧道工程、交通工程、铁道工程、隧道工程以及铁路线路、站场、路基、轨道等。

中级职称：

包括助理工程师、工程师和高级工程师等，这些职称通常要求具备一定的工作经验和专业知识，能够胜任相应的技术与管理工作。

道路与桥梁交通安全工程师：

这是专注于公路工程、桥梁设计与施工，以及交通系统安全性能优化的专业技术人员，负责规划、设计、施工和维护，保障道路和桥梁设施的结构安全性、运行可靠性以及交通流畅性。

道路与桥梁勘察设计工程师：

负责公路与桥梁项目的勘察、规划、设计和技术支持工作，通过精确的地形、地质和水文勘察，以及科学合理的设计方案，为交通基础设施的建设提供技术保障。

这些职称涵盖了道路与桥梁工程的不同领域和岗位，可以根据个人的专业背景和职业发展需要选择相应的职称进行评定。