需要竣工测量的工程包括以下几类：

建筑竣工测量

适用于工业建筑工程、民用建筑工程、城市道路工程、城市桥梁工程、地下管线工程和地下建（构）筑物工程等。

测量范围宜包括建设区外第一栋建筑物或市政道路或建设区外不小于30m。

竣工测量地形图宜选用1:500比例尺，当建（构）筑物密集且1:500比例尺不能满足要求时，可选用1:200比例尺。

主要建筑物构筑物点位中误差不大于5cm，高程中误差不大于2cm。一般建（构）筑物点位中误差不大于7cm，高程中误差不大于3cm。

线路竣工测量

在路基土石方工程完工之后，铺轨（面）之前进行，其目的是最后确定中线位置，作为铺轨（面）。

市政公用工程施工过程中，因现场情况变化致使设计变更，需要保存完整竣工资料，包括控制测量、细部测量、竣工图编绘等。

竣工测量工作内容包括对施工过程中设计更改部分、直接在现场指定施工部分以及资料不完整无法查对部分进行现场实测或补测。

桥梁竣工测量

桥梁竣工测量涉及桥梁的平面位置、高程、尺寸等，确保桥梁的施工质量和安全运行。

地下管线竣工测量

包括检修井、转折点、起始点的坐标，井盖、井底、沟槽和管顶等的高程，并附注管道及检修井的编号、名称、管径、管材、间距、坡度和流向等信息。

竣工测量还包括地下管线的平面位置和高程测量，确保管线布局符合设计要求。

其他工程

混凝土工程需要形体测量，包括溢洪道泄水坝段的溢流面、机组进水口、蜗壳锥管、闸孔的门槽、闸墩尾部、护坦、斜坡、闸室底板、闸坪和混凝土坝段形体以及主要附属设施的混凝土形体等。

线型工程一般是指铁路、公路、架空的送电线路、地下管道等，其竣工测量应以测量纵横断面为主，铁路、公路应测定带状地形图，地下管道应有高程平面图及纵断面图。

水下地形测量和水库纵横断面也需要进行竣工测量，确保地形测量精度满足要求。

建议

竣工测量应在工程完工后及时进行，以确保数据的准确性和完整性。

测量过程中应严格按照相关规范和标准进行操作，确保测量结果的可靠性。

竣工测量成果应妥善存档，便于后续的维修、扩建及安全管理。