胚胎工程包含的技术主要有以下几种：

体外受精技术：

这是胚胎工程的基础，通过将卵子和精子在体外进行受精，培育出胚胎，然后将胚胎移植到母体中，使其发育成正常的胚胎和婴儿。

胚胎早期培养技术：

在体外受精后，将受精卵移入发育培养液中继续培养，以检查受精状况和受精卵的发育能力。培养液成分较复杂，除一些无机盐和有机盐外，还需添加维生素、激素、氨基酸、核苷酸等营养成分，以及血清等物质。

胚胎干细胞培养：

从早期胚胎中提取干细胞，这些干细胞具有自我复制和多向分化的能力。通过对这些干细胞的培养和定向诱导，可以获得各种不同类型的细胞。

胚胎分割技术：

采用机械方法将早期胚胎切割成若干等份，经移植获得同卵双胎或多胎的技术。来自同一胚胎的后代具有相同的遗传物质，属于无性繁殖。

胚胎移植技术：

将雌性动物的早期胚胎，或者通过体外受精及其它方式得到的胚胎，移植到同种的、生理状态相同的其它雌性动物的体内，使之继续发育为新个体的技术。

性别控制技术：

通过人为干预胚胎的基因组，改变其遗传特征，实现性别选择。

基因编辑技术：

通过导入特定的酶和靶向RNA，实现对目标基因的精确修饰和编辑，如CRISPR-Cas9系统，用于治疗基因缺陷疾病、改良作物品质等。

细胞融合技术：

采用自然或人工的方法使两个或几个不同细胞融合为一个细胞，用于生产新的物种或品系及产生单克隆抗体。

染色体工程：

按照人们的需要来添加、消减或替换生物的染色体，主要分为动物染色体工程和植物染色体工程两种。

细胞遗传工程：

包括克隆和转基因技术，前者主要是指无性繁殖，后者是指将外源基因整合到生物体内，得到稳定表达。

这些技术的发展和应用，不仅推动了动物繁殖和育种领域，还为医学研究和生物技术等领域提供了强大的工具。