测量工程中常用的仪器包括以下几类：

大型测量仪器

GPS（全球定位系统）：用于确定地理位置和进行导航。

全站仪：集角度测量、距离测量、坐标计算、数据存储和传输等功能于一体，是工程测量中最常用的仪器之一。

水准仪：用于测量两点间的高差，广泛用于控制地形和施工放样等测量工作。

激光测距仪：利用激光技术测量距离，适用于各种距离的测量，包括短距离、中距离和长距离测量。

陀螺经纬仪：组合了陀螺仪和经纬仪，用于测定真方位角，主要用于矿山和隧道地下导线测量的定向工作。

小型测量仪器

钢卷尺：用于测量长度，特别是在施工放线和地形测量中。

激光指向仪：将激光束导入望远镜筒，形成准直线，用于定向定位。

激光垂线仪：用于进行竖向准直，精度高，适用于高层建筑、烟囱、电梯等施工过程中的垂直定位及以后的倾斜观测。

激光经纬仪：用于施工及设备安装中的定线、定位和测设已知角度。

激光水准仪：在水准尺上装自动跟踪光电接收靶，进行激光水准测量。

激光平面仪：通过激光束扫描给出水平面，适用于建筑施工中的水平控制。

其他辅助仪器

振弦采集仪：用于实时在线采集或全自动定时采集存储振弦频率、温度、模拟量传感器信号。

平板仪：用于地面人工测绘大比例尺地形图。

电磁波测距仪：应用电磁波运载测距信号测量两点间距离。

电子速测仪：快速进行测距、测角、计算、记录等多功能的电子测量仪器。

正、倒锤与垂线观测仪、 金属丝引张线、 激光准直仪、 铅直仪、 自准直仪、 尼龙丝或金属丝准直测量系统等：用于建立基准线或基准面，测量目标点相对于基准线（或基准面）的偏距（垂距）。

这些仪器在测量工程的各个阶段（如规划设计、施工及经营管理）中发挥着重要作用，确保测量精度和效率。根据具体测量需求和场景，可以选择合适的仪器进行操作。