工程基础形式是指建筑物的基础结构类型，它根据不同的地质条件、荷载要求、施工技术和经济因素而设计。以下是一些常见的基础形式及其定义：

刚性基础

由抗压强度较高、抗弯和抗拉强度较低的材料建造的基础，如混凝土、砖、毛石等。

适用于地基较为坚硬的情况，一般用于六层及其以下的民用建筑和墙承重的轻型厂房。

柔性基础

由抗拉和抗弯强度都很高的材料建造的基础，通常使用钢筋混凝土。

适用于上部结构荷载较大、地基较软的情况，刚性基础无法满足要求时。

独立基础

当建筑物上部为框架结构或单独柱子时，常采用独立基础。

若柱子为预制时，则采用杯形基础形式。

条形基础

墙下条形基础是承重墙基础的主要形式，沿墙身设置，形成通长的条形基础。

柱下条形基础，包括钢筋混凝土条形基础和柱下十字交叉基础，适用于地基软弱而荷载较大的情况。

筏板基础

当建筑物上部荷载大，而地基又较弱时，将墙或柱下基础连成一片，形成整块的筏板基础。

筏板基础能均匀分布荷载，抵抗地基不均匀沉降。

箱形基础

主要特点是刚性大，减少了基础底面的附加应力，适用于地基软弱土层厚、荷载大和建筑面积不太大的重要建筑物。

箱形基础内部空间构成地下室，具有较大的强度和刚度，多用于高层建筑。

满堂基础

当上部结构传下的荷载很大、地基承载力很低时，将建筑物的下部做成整块钢筋混凝土基础。

满堂基础分为筏形基础和箱形基础两种，适用于地基承载力较低的情况。

桩基础

通过在地质条件较差的部位打入桩体，将上部结构的荷载传递至更深、更稳定的土层或岩层。

桩基础适用于地基承载力不足或需要穿透软弱土层的情况。

这些基础形式各有其适用条件和优缺点，选择合适的基础形式对于确保建筑物的稳定性和安全性至关重要。在实际工程中，应根据具体的设计要求和地质条件综合考虑，选择最合适的基础形式。