工程管理的起源可以追溯到 人类最初的工程实践。在最初的工程实践中，人们不断探索、总结经验教训，逐渐形成了一些朴素的工程管理思想、理念与方法。这些方法在无意识中被用于指导实践，并随着实践的发展而逐渐演化成科学、规范的理论体系。

具体来说，工程管理的起源可以细分为以下几个阶段：

古代工程管理经验化阶段

人类最初的用物与造物的活动便意味着工程活动的开端。

我国古代的工程极具特色，气势与艺术兼并、工程与自然结合，积累了丰富的宝贵实践经验，由此萌发了朴素的工程管理。

工业革命后的工程项目管理

工程项目管理起源于工业革命后，随着大型建筑和基础设施项目的增多，人们需要更为系统的管理方法来保证项目的成功，这促使了工程项目管理理论的形成和发展。

20世纪60年代初期技术经济学科的引入

一批50年代留学前苏联的工程经济专家与50年代前留学英美的工程经济专家在我国开设的技术经济学科，主要研究项目和技术活动的经济分析，如项目评价与可行性分析，这标志着工程管理作为一门独立学科的开始。

20世纪初美国的项目管理需求

随着工业革命的进行，越来越多的企业开始组织大规模的工程项目，需要一个高效的管理方法来确保项目的顺利进行，这促使了工程项目管理理论的发展。

教育体系的完善与国际发展

到20世纪下半叶，许多高校开始设立工程管理专业，提供系统的教育和培训。同时，随着全球化的发展，工程管理不仅在发达国家得到广泛应用，也开始在发展中国家普及开来。

综上所述，工程管理的起源是一个逐步演化、发展的过程，它伴随着人类工程实践的深入而逐渐形成了一套科学、规范的管理理论与方法。