注浆工程中常用的工程机械有以下几种：
凿岩机：
适用于在岩石中钻深小于15m的孔径为32~65mm的钻孔。
岩心钻机：
适用于在岩石中钻深大于15m的孔径为56~110mm的钻孔。
灌浆泵：
根据灌浆要求的压力和流量选用，包括往复式泵、隔膜泵和螺旋泵等。
浆液搅拌机：
用于保证机内浆液不沉淀和施工不间断，有旋流式、叶桨式和喷射式等类型。
灌浆塞：
由橡胶制成，用于加压后严密封堵灌浆段上部或下部。
螺杆式注浆机：
适用于铁路公路隧道、水利水电、地铁隧道、矿山巷道、军事设施等各种地下建筑和抢险等领域的工程施工，通过螺旋转子在弹性定子中转动，推动灰浆沿螺旋运动方向连续输送。
高压注浆机：
如F-512高压注浆机，适用于结构高压化学灌浆，使用单液化学灌浆材料，具有超高压力不需气压源，施工快速。
注浆泵：
适用于矿井、隧道、水利、地铁、建筑、桥梁等施工地点的注浆堵水、填充空隙、加固破碎岩层等工程。
一体化移动高速涡流制浆系统：
高集成、全自动，适用于制浆注浆专用设备。
根据具体的注浆工程需求，如注浆压力、流量要求、灌浆材料等，可以选择合适的工程机械。例如，对于需要高压灌浆的工程，可以选择高压注浆机；对于需要连续输送灰浆的工程，可以选择螺杆式注浆机。
