桩基工程设备包括以下几种：

桩基钻机：

用于在地面上钻孔，形成桩基。

桩基打击机：

用于将钢筋等材料打入地下，形成桩基。

振动锤：

用于在桩基打入地下时施加振动力，以提高土层的密实度。

运输车辆：

用于将桩基设备运送到现场。

输送带或输送机：

用于将材料（如水泥、沙子、砂石等）从一处输送到另一处。

起重机：

用于吊装重型设备或材料。

混凝土搅拌机：

用于制备混凝土。

手持工具：

如锤子、螺丝刀、钳子等，用于安装和调整桩基设备。

螺旋打桩机：

通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打桩设备。

柴油锤打桩机：

利用柴油锤的反复跳动冲击力和桩体的自重，克服桩身的侧壁摩阻力和桩端土层的阻力，将桩体沉到设计标高。

正反循环钻机：

采用泥石泵从孔底将携带岩渣的泥浆吸出的钻孔机械。

冲击钻机：

利用钻头的冲击力对岩层冲凿钻孔的机械。

静力压桩机：

利用静压力将桩体压入土中。

回转钻机：

通过旋转钻头在土层中钻孔。

潜水钻机：

用于灌注桩施工，能够在水下进行钻孔作业。

泥浆泵：

用于灌注桩施工，将泥浆从孔底抽出。

电焊机：

用于焊接钢筋笼等。

无齿锯：

用于切割材料。

盘圆机：

用于将钢筋加工成圆形。

汽车吊：

用于吊装和搬运重型设备。

泥浆罐：

用于存储泥浆。

泥浆车：

用于运输泥浆。

履带式打桩机：

用于预制桩施工。

柴油锤：

用于预制桩施工。

弯曲机：

用于弯曲钢筋。

切割机：

用于切割材料。

闪光对焊机：

用于焊接钢筋。

经纬仪：

用于测量和定位。

插板机：

通过振动锤的激振力将塑料排水板打入地基中的软基础处理设备。

夯扩桩机：

利用锤头将沉管施工至标高后，灌入山石、砖块等，再通过夯锤夯实。

31. 碎石桩机：通过振动锤将沉管震入土中，然后灌注混凝土。

32. 旋挖钻机：适合建筑基础工程中成孔作业，适用于多种土层施工。

33. 振动桩锤：通电后产生强大激振力，将物体打入地下。

34. 潜孔钻机：在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，减小能量损失。

35. 水平定向钻：在不开挖地表面的条件下，铺设地下公用设施。

36. 机械手：由挖掘机加长臂加振动锤改装而成，用于施打钢板桩。

这些设备在桩基工程中各有其特定的用途，根据不同的工程需求和地质条件，会选择合适的设备进行施工。