工程招标主要有以下几种形式：

公开招标

也称为无限竞争性招标，招标人以招标公告的方式邀请不特定的法人或者其他组织投标。这种方式具有公开性，使得所有符合条件的承包商都有机会参与竞争，从而有较大的选择范围。

邀请招标

也称为有限竞争性招标，招标人以投标邀请书的方式邀请特定的法人或者其他组织投标。这种方式相对较为封闭，通常邀请的投标单位数量有限，适用于一些特定项目或需要特定技术能力的项目。

议标

议标是指不通过公开招标或邀请招标，而由建设单位或其代理人直接邀请某一承包商进行协商，达成协议后将工程任务委托其完成的招标方式。这种方式适用于工程性质特殊、内容复杂、工期紧、规模小的工程。

国际竞争性招标采购

没有国籍限制，采购实体通过国际性媒体公开发布招标公告，邀请所有符合要求的供应商参加投标。这种方式适用于跨国采购项目。

国内竞争性招标采购

采购实体使用本国文字在国内主要媒体上发布招标公告，邀请国内所有符合要求的供应商参加投标。这种方式适用于国内大型采购项目。

国际限制性招标采购

采购单位不发布招标公告而直接邀请国外供应商参加投标。这种方式适用于特定国家的采购项目。

国内限制性招标采购

采购实体不发布招标公告而直接邀请国内供应商参加投标。这种方式适用于特定国内采购项目。

其他招标方式

除了上述常见的招标方式外，还有一些其他形式，如单一来源采购、竞争性谈判等，但它们的应用相对较少，且通常需要符合特定的条件和程序。

建议根据项目的具体需求、规模、性质以及采购方的实际情况选择合适的招标方式，以确保招标过程的公正、公平和透明。