约束工程力学是研究物体在受到约束条件下的运动规律及其力学行为的学科。它主要关注非自由体的运动，即那些受到其他物体限制而不能自由运动的物体。约束工程力学主要探讨以下几个方面：
约束的概念：
约束是指对物体运动或变形的限制或阻碍作用。在工程力学中，约束通常被视为一种外部条件，它限制了物体的自由度和运动状态。
约束力的概念：
由于约束限制了被约束物体的运动，在被约束物体沿着约束所限制的方向有运动趋势时，约束必然对被约束物体有力的作用，以阻碍被约束物体的运动。这种力称为约束力。约束力的方向必与该约束所能阻碍物体的运动方向相反。
约束的类型：
常见的约束类型包括柔体约束（如绳索类）、光滑接触面（如地面、墙面类）、固定铰链约束、可动铰链约束（如链杆约束）和固定端约束。
约束力的求解：
在工程应用中，通常需要通过静力平衡方程法或图解法来求解约束反力，以确定物体在特定约束条件下的受力情况。
约束工程力学的应用：
在建筑设计、机械设计、结构工程等领域，约束工程力学用于计算和分析结构在受到各种荷载作用下的应力和变形，以确保结构的安全性和稳定性。
通过以上内容，可以看出约束工程力学是一门涉及物体在受限条件下的运动规律及其力学行为的学科，它在工程实践中具有广泛的应用价值。
