PLC工程师的缺点主要包括以下几点：

学习曲线陡峭：

PLC编程需要掌握特定的编程语言（如梯形图、结构化文本等）和相关的专业知识，对于初学者来说，学习这些知识和技能可能需要较长时间和精力。

依赖性强：

PLC编程的实施和维护通常需要专业的技术人员参与，这意味着企业和组织可能需要依赖外部人员来处理PLC编程方面的工作，对于一些中小型企业来说，这可能是一个额外的经济和管理负担。

硬件成本高：

某些品牌的PLC硬件成本可能较高，这可能限制了一些项目的可行性，特别是对于预算有限的项目。

应用范围有限：

虽然PLC在工业自动化领域有广泛应用，但随着技术的发展，一些企业开始采用更先进的控制系统（如SCADA、DCS等），PLC的应用范围可能相对较窄。

市场竞争激烈：

由于PLC自动化编程技术相对成熟且市场需求有限，导致该领域的竞争非常激烈，对于初学者来说，在这个领域找到一份稳定的工作可能会比较困难。

缺乏实时性：

虽然PLC在许多工业应用中具有足够的实时性，但在某些需要更高响应速度和精确性的应用中，PLC可能无法满足要求。

环境和安全性限制：

PLC编程通常在受限制的环境中进行，如实时操作系统和硬件限制，这可能会对一些高级编程需求和性能要求产生限制。

缺乏实践机会：

PLC编程往往需要在实际工业环境下应用，这意味着学习者需要有机会接触实际设备并进行实践，然而这样的机会不太容易得到，尤其是对于没有相关经验或背景的人来说。

综上所述，虽然PLC工程师在工业自动化领域有重要地位，但学习PLC编程和挑战较大，且存在一定的局限性。建议初学者在决定是否学习PLC编程时，要充分考虑自身的兴趣、基础条件及职业发展规划。