硬件工程师可以考取的认证主要包括以下几种：

中华人民共和国计算机技术与软件专业技术资格（水平）证书：

这是由人事部和信息产业部共同进行的国家级考试，分为初级、中级和高级三个等级。对于评定职称非常有帮助。

CESE证书：

CESE是ChinaEDA嵌入式系统工程师认证的英文缩写，是国内最早、最专业、最权威的嵌入式系统工程师企业认证。该证书分为嵌入式系统应用开发工程师、嵌入式系统移植工程师和嵌入式系统驱动开发工程师三个级别。

注册电气工程师：

如果硬件工程师从事强电相关工作，这个认证含金量较高，由相关协会颁发。

C语言程序员认证：

证明嵌入式硬件工程师具备编写和调试嵌入式代码的能力。

嵌入式系统工程师认证：

证明嵌入式硬件工程师具备设计和开发嵌入式系统的能力。

数字信号处理（DSP）工程师认证：

DSP是用于处理音频和视频数据的，该认证有助于证明工程师在DSP方面的专业能力。

嵌入式Linux工程师认证：

由Linux基金会主办的认证考试，评估嵌入式Linux工程师的专业知识和技能。

单片机工程师认证：

由中国电子学会主办的认证考试，评估单片机工程师的专业知识和技能。

ARM认证工程师：

由ARM公司主办的认证考试，评估工程师在ARM架构方面的专业知识和技能。

IEEE认证：

IEEE是电气和电子工程师的国际性专业组织，提供包括硬件编程方面的认证考试。

FPGA认证：

如Xilinx和Altera等公司提供的FPGA设计和编程认证考试。

微控制器认证：

如ARM和Microchip等公司提供的微控制器编程和应用认证考试。

建议硬件工程师根据自身的工作领域和职业发展目标，选择合适的认证进行考取，以提升自己的专业技能和市场竞争力。