Halcon工程师可以从事以下工作：

视觉检测系统开发：

负责非标自动化设备项目中缺陷检测等视觉检测方面的开发工作，包括相机、光源、镜头等硬件的选型，以及视觉系统的编程开发调试。

机器视觉项目软件开发与维护：

使用C/C++和C进行机器视觉项目的软件开发和维护，独立编写稳定高效的代码，并熟悉QT、OpenCV或Halcon。

嵌入式系统开发：

开发底层软件如BootLoader和Board Support Package，涉及硬件驱动程序和嵌入式操作系统的开发，与硬件设计团队协作完成项目。

图像处理与算法开发：

负责机器视觉（图像处理AOI）检测算法的开发、封装、测试和维护，参与项目需求评审，进行可行性分析，编写相关文档，并进行算法研究和优化。

系统集成与技术支持：

进行图像处理软件的集成，提供技术支持，解决客户在视觉检测方面的问题，并编写软件使用文档。

硬件选型与调试：

根据客户需求独立评估和选择合适的视觉硬件配置，快速完成软件功能开发和调试，确保设备稳定运行。

运动控制与视觉集成：

配合运动控制系统实现视觉和运动的集成，优化设备的视觉定位精度和稳定性。

无人驾驶技术支持：

利用Halcon的图像处理和机器学习技术，参与无人驾驶车辆的视觉感知、路径规划和避障等功能开发。

这些职责表明，Halcon工程师可以在自动化设备、机器视觉、嵌入式系统、图像处理、系统集成以及无人驾驶技术等多个领域发挥专业技能，具备广泛的应用和发展空间。