工程图需要标注的尺寸主要包括以下几类：
线性尺寸标注：
用于标注长度、宽度、高度等线性尺寸。
径向尺寸标注：
用于标注圆的直径和半径。
角度尺寸标注：
用于标注零件的角度。
坐标尺寸标注：
用于标注复杂形状的坐标位置。
此外，工程图中的尺寸标注应遵循以下原则：
完整性：
组合体尺寸标注首先要做到完整无缺，包括定形尺寸和定位尺寸。
准确性：
标注的尺寸数值必须准确无误，即使是微小的误差也可能导致严重的工程问题。
清晰性：
标注的尺寸应该清晰易读，注意数字和符号的大小、字体和颜色等，以保证标注的准确性和可读性。
直接性：
重要尺寸应直接标注，而不是通过其他尺寸计算得出。
一致性：
图样中所标注的尺寸，为该图样的最后完工尺寸，否则应另加说明。
唯一性：
机件的每一尺寸一般只标注一次，并应标注在反映该结构最清晰的图形上。
在标注尺寸时，还需要注意以下几点：
尺寸界限用细实线表示，一般应与被注长度垂直，其一端应离开图样轮廓线不小于5mm，另一端超出尺寸线3-5mm。必要时图样轮廓线可用作尺寸界限。
尺寸线用细实线表示，应与被注长度的方向平行，且不宜超出尺寸界限。任何图形轮廓线均不得用作尺寸线。
尺寸起止符号一般应用中粗短线绘制，其倾斜方向应与尺寸界限成顺时针45°角，长度应为2~3mm。半径、直径、角度与弧长的尺寸起止符号，宜用箭头或圆点表示。
遵循上述规范和原则，可以确保工程图的准确性和可读性，为施工和工程生产提供可靠的依据。
