我国工程师发明了以下几项重大技术和产品：

人字形铁路：

清末中国工程师詹天佑发明的人字形铁路成功克服了因周边高落差地势环境而导致火车难以安全爬坡的困难。

侯氏制碱法：

这是我国化学工程专家侯德榜于1943年创立的，该方法联合了氨碱法和合成氨法两种工艺，同时生产纯碱和氯化铵两种产品，提高了食盐利用率，缩短了生产流程，减少了对环境的污染，降低了纯碱的成本。

杂交水稻：

通过选用两个在遗传上有一定差异且优良性状互补的水稻品种进行杂交，生产出具有杂种优势的第一代杂交种，用于生产，这是现代农业科学的主要成就之一。

中文编程语言：

中国计算机科学家颜庆生开发了“卧龙系统”，这是中国第一种中文编程语言，使得非专业的计算机用户也能够参与到编程活动中来。

Linux操作系统：

中国科学家李杰在1991年将Linux引入中国，为开源社区的发展做出了巨大贡献，中国目前是全球Linux用户最多的国家之一。

巨型计算机：

中国自主研发的巨型计算机如“神威·太湖之光”在超级计算机领域取得了巨大成功，连续多年在世界超级计算机排行榜上名列前茅。

高性能计算领域的创新：

中国计算机科学家在高性能计算领域取得了一系列创新成果，包括链接器和加载器的发明。

深度学习算法：

中国科学家在深度学习领域做出了许多创新和突破，如华为的任正非和百度的李飞飞等人。

国产类人型机器人：

我国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人在长沙国防科技大学首次亮相。

人类基因组计划：

中国参与的人类基因组计划，绘制了人类基因组的草图。

神舟二号：

中国发射的第二艘无人实验飞船，完成了多项空间实验任务。

天宫一号：

中国发射的空间实验室，用于进行空间科学实验和技术测试。

航空技术：

中国在航空技术方面取得了显著进展。

中国高铁：

中国自主研发的高速铁路技术，极大地提高了铁路运输速度和效率。

北斗导航试验系统：

中国自主研发的卫星导航系统，提供了全球范围内的导航服务。

“太行号”桥梁更换设备：

能够在运营铁路不断线、不停运的情况下，在4小时内完成对既有桥梁的更换作业，使用了一种新型设备，具备“整机换、运”的姿态快速转换功能。

这些发明和创造不仅展示了中国工程师在多个领域的创新能力，还为全球科技进步和社会发展做出了重要贡献。