工程测量中常用的仪器包括：
全站仪：
这是一种集角度测量、距离测量、坐标计算、数据存储和传输等功能于一体的综合性测量仪器，广泛应用于建筑、道路、桥梁等工程领域。
经纬仪：
用于测量水平角和竖直角，主要有光学经纬仪和电子经纬仪两种，广泛应用于控制、地形和施工放样等测量工作。
水准仪：
用于测量两点间的高差，有光学水准仪和数字水准仪两种，适合大规模平板地形测绘。
激光测距仪：
利用激光束测量距离，具有测量范围广、精度高、使用简便等优点，广泛应用于土木、建筑工程等领域。
GPS接收机：
利用全球卫星定位系统进行高程测量，逐渐成为一种通用的定位仪器，与全站仪或测量机器人连接，可实现无控制网的各种工程测量。
转台仪：
用于测量物体角度，包括一个旋转平台和一个测量装置，通过测量旋转平台与水平面之间的角度变化来得到物体的角度信息。
数字水平仪：
利用重力传感器测量物体水平度，具有测量精度高、使用方便等优点，广泛应用于建筑、道路施工等领域。
电子速测仪：
一种快速测量仪器，用于多种测量任务。
电磁波测距仪：
应用电磁波运载测距信号测量两点间距离，测程在5~20公里的称为中程测距仪，测程在5公里之内的为短程测距仪。
测量机器人：
结合激光、通讯及CCD技术，可实现测量的全自动化，用于变形监测和施工测量。
这些仪器根据不同的测量需求和场景进行选择和使用，以确保测量工作的准确性和效率。
